IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34181103251019200e+003
1.00000000000000000e+000
1.03060731986341970e+003
1.20876361879958930e+003

-6.83015270603435960e-004
-4.81980933828897200e-005
-8.74845050028834890e-002
1.15408079772261470e-001
2.44196544572177790e-001
-1.07989374414938630e+000
1.10714413121776030e+000
1.03060731986341970e+003
1.20876361879958930e+003


-5.53598968785824680e-003
-1.97857097676843300e+000
-1.61964277892069520e-001

-1.34573380879033610e-002
-1.86389910368376340e-003
1.36541970662076110e-003


