IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34183110130368410e+003
1.00000000000000000e+000
1.01898204553659490e+003
1.23754456578145230e+003

6.28782200313677580e-004
-1.07486387812341550e-003
-7.64533546687889840e-002
-5.33699720968380110e-003
8.41549472415466960e-001
-2.43404254378012740e+000
2.25667903271148780e+000
1.01898204553659490e+003
1.23754456578145230e+003


2.51190992336864120e-003
-1.96271691826277770e+000
-9.18969731574887510e-002

-6.92501430740645050e-002
7.07479719506989150e-003
-6.12410074613644730e-003


