IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33321976356173040e+003
1.00000000000000000e+000
1.22800289421896470e+003
1.05353715320907710e+003

-3.96977190916125660e-005
-9.96617017162434960e-005
-7.05218428806698020e-002
-4.06220822817450960e-002
8.87580365372193540e-001
-2.31030690208519830e+000
1.97888627679338120e+000
1.22800289421896470e+003
1.05353715320907710e+003


-4.14284325794371620e+000
-2.30082932563963270e-002
-2.41962874327117560e-002

8.87052790694380780e-003
1.01859681692927710e-002
-1.69295219163884990e-003


