IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.33671535501375680e+003
1.00000000000000000e+000
1.01479242989514490e+003
1.21865640469320830e+003

-7.39526711995691580e-004
3.07657289073560310e-004
-7.32924158432846780e-002
-3.14471723685323670e-002
8.79440909347235400e-001
-2.33422439258679800e+000
2.04272240585110110e+000
1.01479242989514490e+003
1.21865640469320830e+003


1.36463754188881430e-002
-1.95952770737915130e+000
-1.11623589484763410e-001

-6.64371143490404830e-002
4.17815754790620480e-003
6.64569947222104410e-003


