IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33561493931108500e+003
1.00000000000000000e+000
1.20651953416725810e+003
1.02905711061788380e+003

-1.15566528218374180e-003
-4.19036551482006020e-004
-7.73557529481594540e-002
7.68763789951495140e-002
2.24111882669399800e-001
-7.77889028221152580e-001
7.34708451601844170e-001
1.20651953416725810e+003
1.02905711061788380e+003


-1.18155802248011220e+001
-5.85642469498802720e-002
4.40233230519438860e-001

-1.82971754445793820e-003
7.10635913787999870e-002
2.19419336097596930e-003


