IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33933129284106870e+003
1.00000000000000000e+000
1.22115922817270980e+003
9.84164028214460250e+002

-9.73835058767786150e-004
1.19003527065087630e-004
-7.64522974074176850e-002
-8.59467736167481710e-003
7.53716434456636390e-001
-2.08118929878117550e+000
1.86731914212408780e+000
1.22115922817270980e+003
9.84164028214460250e+002


-4.15646140026043830e+000
1.26502944587253660e-002
1.39683496835292800e-003

-5.68135364427122850e-003
-7.87514641148897870e-004
-1.63122842931892570e-003


