IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33830855150897420e+003
1.00000000000000000e+000
1.18757851042609900e+003
1.04359587906741290e+003

1.57907521113714890e-004
-1.89085046892061060e-004
-7.61634061318025160e-002
6.30094977785456420e-002
2.90978590191547430e-001
-9.13035912013414720e-001
8.45316942781460630e-001
1.18757851042609900e+003
1.04359587906741290e+003


-1.18273459860333400e+001
-3.39013001570161450e-002
4.37921465562478570e-001

-2.11570734893919230e-003
7.37023621376138440e-002
2.58076004630646220e-003


