IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34316518443653470e+003
1.00000000000000000e+000
1.04491485064352810e+003
1.21532851634705590e+003

5.59798316462987570e-004
-4.24881824701896890e-004
-7.72616076832976510e-002
1.80251236969248590e-002
6.76400162335470180e-001
-2.00234346020100460e+000
1.86982254612123810e+000
1.04491485064352810e+003
1.21532851634705590e+003


-2.96139424569064580e-002
-1.98282383791133540e+000
-1.61081503358985660e-001

-1.69224919223383880e-002
-4.25796582684432030e-003
-3.07192964134081740e-003


