IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.34411979038376470e+003
1.00000000000000000e+000
1.22621894981340870e+003
1.03498756445512320e+003

1.22949854254049720e-003
4.75898622897837900e-004
-7.24994813486212060e-002
1.68588566900831630e-002
5.58838344280170870e-001
-1.57713389421211620e+000
1.42524830580808030e+000
1.22621894981340870e+003
1.03498756445512320e+003


-1.37920214590136680e+001
-4.01780898332866340e-002
4.22723411750333230e-001

1.37945367645087680e-003
9.12932228128806310e-002
-4.47276149371294930e-004


