IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34046400157814290e+003
1.00000000000000000e+000
9.89332875616929190e+002
1.24971867991661770e+003

-3.16715039179879740e-004
-6.56423613281025410e-004
-9.10760842038585710e-002
1.68299768436268700e-001
-8.45091426489063820e-002
-2.45226626737182320e-001
3.43541907371053670e-001
9.89332875616929190e+002
1.24971867991661770e+003


-3.10644023594518310e-002
-1.96317151106349620e+000
-1.69749694085212980e-001

-2.19189812437407820e-002
-8.67556692166938230e-003
-1.74218475490728940e-003


