IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33847152911687910e+003
1.00000000000000000e+000
1.19138970691712300e+003
1.02731687641888540e+003

-6.28815105684997230e-004
6.38132386824173730e-004
-7.56223626461686450e-002
3.53339564957022430e-002
5.38538214718533910e-001
-1.59540990051215250e+000
1.45435541852455840e+000
1.19138970691712300e+003
1.02731687641888540e+003


-6.11234002574568880e+000
2.03888387927866340e-002
-1.32654733956184880e-001

-3.91602342664848500e-003
7.14307139424466410e-002
-6.16986773337621120e-003


