IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.34280079987074580e+003
1.00000000000000000e+000
1.22873169449600370e+003
1.02768935882997240e+003

1.20448812201869540e-004
-8.27727470144077420e-004
-7.15067319094954130e-002
-2.96344415369209500e-002
8.27544205894170990e-001
-2.13949301140905580e+000
1.81273756368012080e+000
1.22873169449600370e+003
1.02768935882997240e+003


-6.09829195039041580e+000
2.60565728298606290e-003
-5.71281723959788660e-002

1.94705378063653370e-003
7.07603058815503560e-002
-1.25641227717417220e-003


