IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34122188641481170e+003
1.00000000000000000e+000
1.04171064458169440e+003
1.21887545866335040e+003

-1.47865049710746560e-003
1.26209171659831810e-004
-7.58603139506464210e-002
-1.94274951912646320e-002
8.75312549908662250e-001
-2.43641189885109720e+000
2.20190222517491300e+000
1.04171064458169440e+003
1.21887545866335040e+003


6.84822537654941960e-003
-1.97026897777101630e+000
-1.00065976853534910e-001

-6.53412613781311210e-002
2.06430552409573060e-003
1.64040136522814340e-003


