IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.34030748427226440e+003
1.00000000000000000e+000
1.21050307615143040e+003
1.02286861484944180e+003

4.83233468654194510e-004
-9.25312342380101990e-004
-7.30379983643671680e-002
-6.11899849508133750e-003
8.46804140310207230e-001
-2.44150804378613410e+000
2.25059310028641410e+000
1.21050307615143040e+003
1.02286861484944180e+003


-6.12253755774939630e+000
-1.43309151582520660e-002
-1.00809851908470190e-001

-7.07093369121279770e-004
7.07323403198680390e-002
-4.13866456763867150e-003


