IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33780157155834740e+003
1.00000000000000000e+000
1.19037328995606570e+003
1.05869161763184480e+003

7.98960369667457270e-004
-4.95943715621350470e-004
-6.86527672236893200e-002
1.02580514775258290e-002
4.96679232397793880e-001
-1.29643848955922140e+000
1.12206582291200400e+000
1.19037328995606570e+003
1.05869161763184480e+003


-1.38070808965322950e+001
-5.23810108752249540e-002
3.93686727126311140e-001

3.66150544131018780e-003
8.51677984243872780e-002
1.43625614808809160e-003


