IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.33139980808595100e+003
1.00000000000000000e+000
1.07804400313026740e+003
1.23519078241133870e+003

-9.37908332032352340e-004
-4.77317053428478440e-004
-8.26562028729822680e-002
5.74948720655271490e-002
4.53891803893044120e-001
-1.39529075954060390e+000
1.25629334083130150e+000
1.07804400313026740e+003
1.23519078241133870e+003


1.20219303156797270e-003
-1.96382110864441550e+000
-9.97420374697424870e-002

-6.64483346769655790e-002
3.12893042125263290e-003
4.57758389217985570e-003


