IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33847152911687910e+003
1.00000000000000000e+000
1.19138970691712300e+003
1.02731687641888540e+003

-6.28815105684997230e-004
6.38132386824173730e-004
-7.56223626461686450e-002
3.53339564957022430e-002
5.38538214718533910e-001
-1.59540990051215250e+000
1.45435541852455840e+000
1.19138970691712300e+003
1.02731687641888540e+003


-4.15407718112826350e+000
6.77780875049524380e-003
-3.09564682163816910e-002

2.94395497099780690e-004
4.99368102389096370e-003
4.55998950400521460e-004


