IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33830855150897420e+003
1.00000000000000000e+000
1.18757851042609900e+003
1.04359587906741290e+003

1.57907521113714890e-004
-1.89085046892061060e-004
-7.61634061318025160e-002
6.30094977785456420e-002
2.90978590191547430e-001
-9.13035912013414720e-001
8.45316942781460630e-001
1.18757851042609900e+003
1.04359587906741290e+003


-1.38065235064640750e+001
-4.23409921268019660e-002
4.22038971888619610e-001

-3.18272720682786000e-004
8.71656686785207410e-002
1.14434109786730940e-003


