IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.34305494398699780e+003
1.00000000000000000e+000
1.06696606291751030e+003
1.19787425469610340e+003

-2.16541566250837210e-004
2.00343018252790760e-004
-8.24252731984804890e-002
8.59260860917508000e-002
2.81717200843434100e-001
-1.02549718148877170e+000
1.00335679044248960e+000
1.06696606291751030e+003
1.19787425469610340e+003


-3.28274818215917650e-002
-1.97430382483115170e+000
-1.27343374804449020e-001

-1.46729172598772210e-002
-7.89353467846466360e-003
-4.25610089137708120e-003


