IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33546870727108580e+003
1.00000000000000000e+000
1.25555686560405340e+003
1.03131459817300770e+003

1.14926505116285840e-004
4.44747602681503280e-004
-7.78630477212403640e-002
4.08550661083242060e-002
4.64090939481367810e-001
-1.35610478434141490e+000
1.20296381909951870e+000
1.25555686560405340e+003
1.03131459817300770e+003


-6.09817023886405800e+000
-1.05328648058642430e-002
-8.13391207860057200e-002

-6.79639166732614200e-003
7.03562441275169810e-002
-1.74920653426141020e-003


