IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33782442808739640e+003
1.00000000000000000e+000
1.25708006506834820e+003
1.00712228079913020e+003

3.55458706489629670e-004
-4.32351485845878590e-004
-7.99429622757109330e-002
6.67838242492411750e-002
3.49713879268566560e-001
-1.15013605803340260e+000
1.08279330010061510e+000
1.25708006506834820e+003
1.00712228079913020e+003


-6.11718166684463950e+000
5.27320207605743840e-003
-1.17331102868109010e-001

3.96944974526577090e-003
6.59561488301316780e-002
-4.21801360807446970e-003


