IntrinsicCamera  
4
120

2054
2456

2.33394484339463360e+003
1.00000000000000000e+000
1.02706872553247810e+003
1.19664190014022640e+003

3.19186452231091990e-004
-1.02165746638903250e-003
-8.00868866536684630e-002
6.06433195536641430e-002
4.17489709414461840e-001
-1.37991161488319670e+000
1.32648688811204750e+000
1.02706872553247810e+003
1.19664190014022640e+003


-6.19250978383792390e-003
-1.97667580338892270e+000
-1.68456034624544750e-001

-1.92355687249162080e-002
-6.21658515147370270e-003
6.52324698240844360e-003


