IntrinsicCamera  
4
120

2456
2054

2.33933129284106870e+003
1.00000000000000000e+000
1.22115922817270980e+003
9.84164028214460250e+002

-9.73835058767786150e-004
1.19003527065087630e-004
-7.64522974074176850e-002
-8.59467736167481710e-003
7.53716434456636390e-001
-2.08118929878117550e+000
1.86731914212408780e+000
1.22115922817270980e+003
9.84164028214460250e+002


-6.11380737985323640e+000
7.30557459112935680e-003
-9.85140514100463770e-002

-2.06161796821060630e-003
6.90594270603376860e-002
4.27798002161830460e-004


